Mikuru Asahina (朝比奈 みくる, Asahina Mikuru)Disuarakan oleh: Yuko Goto (Jepang), Stephanie Sheh (Inggris)
Mikuru adalah kakak kelas Haruhi dan Kyon dan anggota tertua SOS Dan, meskipun sifatnya yang polos dan kekanakan serta wajahnya yang imut seringkali membuatnya tampak seperti anggota paling muda. Mikuru direkrut hanya karena alasan tunggal Haruhi bahwa SOS Dan membutuhkan seorang maskot untuk menarik perhatian banyak orang dan sejak saat itu dia selalu menjadi bulan-bulanan Haruhi dalam berbagai kegiatan SOS Dan.
Mikuru sebenarnya adalah seorang penjelajah waktu dari masa depan yang dikirim untuk menyelidiki tentang penyebab “gempa waktu” yang timbul tiga tahun lalu sehingga memboklir penjelajahan waktu ke masa lalu melebihi titik tersebut. Problem ini disebabkan oleh Haruhi sehingga Mikuru pun ditugaskan untuk mengawasinya, seperti Yuki dan Itsuki.
Mikuru dan Kyon tampaknya saling “suka” tapi Mikuru tidak menginginkan hubungan mereka semakin dekat karena perbedaan waktu asal mereka dan ketakutannya mengusik hubungan Kyon-Haruhi untuk melindungi dunia. Walaupun demikian, Kyon seringkali berusaha menolongnya (walaupun seringkali gagal) dari kelakuan Haruhi yang seenaknya sendiri.
Mikuru yang lebih tua dari masa depan yang lebih jauh pernah mengunjungi Kyon dan memberinya pesan mengenai bahaya yang akan menimpanya bersama Haruhi. Kedatangan Mikuru dewasa ini untuk pertama kalinya membuktikan pengakuan Mikuru bahwa ia adalah seorang penjelajah waktu. Tampaknya Mikuru yang ini mengetahui tentang masalah Haruhi lebih dari siapapun juga.